RK3568復(fù)用講解之UART8 復(fù)用為 CAN2 及復(fù)用為普通串口
本文硬件平臺(tái)采用飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板，主要講解RK3568的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，本文以RK3568核心板UART復(fù)用為CAN2以及UART8藍(lán)牙串口復(fù)用為普通串口為例講解，本文使用的思路和方法僅供參考使用，其它arm開發(fā)板雖然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望對(duì)您在板卡的使用中能夠有所幫助，更多ARM開發(fā)板相關(guān)資訊，關(guān)注飛凌嵌入式。 如對(duì)本文講解有不明之處，您也可以聯(lián)系飛凌的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)咨詢了解。
先了解一下飛凌這款瑞芯微RK3568平臺(tái)。RK3568是功耗與性能的極佳搭檔，采用4核ARM Cortex-A55多核心架構(gòu)，極大提升處理速度，在保持與Cortex-A53 類似功耗水平的前提下實(shí)現(xiàn)了性能的提升；22nm先進(jìn)制程工藝，在國產(chǎn)同類型芯片還普遍采用28nm工藝制程現(xiàn)狀下，瑞芯微RK3568率先導(dǎo)入22nm工藝制程，有效降低了芯片功耗和芯片尺寸，相較28nm功耗和性能提高20%；更高的主頻參數(shù)，RK3568主頻高達(dá)2.0GHz ，CPU跑分115027,相較RK3288的42593分，有了大幅度提升。
一、UART8 復(fù)用為 CAN2
注意：uart8 復(fù)用為can2 后，會(huì)導(dǎo)致藍(lán)牙無法正常使用。
查看OK3568 硬件資料/用戶手冊(cè)/FET3568-C 引腳復(fù)用對(duì)照表，查找CAN 功能引腳，及其實(shí)際復(fù)用功能，修改設(shè)備樹，使能CAN 功能，關(guān)閉UART8 復(fù)用功能。
修改設(shè)備樹
OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi &can2 修改status = “okay”
&uart8 修改status=”disabled”
修改完成后回到OK3568-linux-source 目錄執(zhí)行./build.sh kernel 編譯完成后單獨(dú)燒寫。
OK3568-linux-source/kernel/boot.img 鏡像文件即可。
此時(shí)完成軟件修改，硬件鏈接上請(qǐng)參考我司硬件設(shè)計(jì)，成功后可在終端使用ifconfig 命令看到CAN2節(jié)點(diǎn)。
二、UART8藍(lán)牙串口復(fù)用為普通串口
去除掉/etc/init.d/S97BT 腳本可執(zhí)行權(quán)限。
執(zhí)行命令chmod -x /etc/init.d/S97BT。
執(zhí)行命令sync，同步操作。
執(zhí)行命令reboot，重啟開發(fā)板。
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