RK3568開發(fā)板通過C語言Sysfs 與命令行控制GPIO引腳
圖片：OK3568-C開發(fā)板（基于國產(chǎn)瑞芯微RK3568處理器）
本文主要講解RK3568 開發(fā)板C 語言sysfs 控制GPIO引腳以及通過命令行控制GPIO引腳，希望可以協(xié)助用戶加速產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)度，僅供參考使用，本文主要適用于瑞芯微RK3568平臺(tái)，Linux4.19.206 操作系統(tǒng)，其他平臺(tái)也可以參考，但是不同平臺(tái)之間會(huì)存在差異，需客戶自行修改以適應(yīng)自己的使用。 更多ARM開發(fā)板相關(guān)資訊，關(guān)注飛凌嵌入式。
一、C 語言Sysfs 控制GPIO引腳
1、編寫GPIO 控制程序，參考文件見文件夾：
gpiotest-read(gpio3_a5)
gpiotest-write(gpio3_b0)
參考文件 點(diǎn)擊下載
2、導(dǎo)入環(huán)境變量（客戶依據(jù)具體路徑設(shè)置紅色字體部分）：
export
PATH=$PATH:/home/forlinx/ubuntu-/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
3、編譯gpiotest-write.c 文件：
aarch64-linux-gnu-gcc -o gpiotest gpiotest-write.c
5、即可看到綠色LED 燈間隔1 秒亮滅閃爍。
二、命令行控制GPIO 引腳
1、通過sysfs 控制gpio 引腳/sys/class/gpio。
A-D 對(duì)應(yīng)1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。
GPIOn_xy =n*32+(x-1)*8+y
GPIO4_C6=4*32+(3-1)*8+6=150
2、配置gpio 為輸入讀取狀態(tài)。
[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/export //導(dǎo)出GPIO4_C6 引腳
[root@rk3568:/]# echo in > /sys/class/gpio/gpio150/direction //設(shè)置IO 輸入方向
[root@rk3568:/]# cat > /sys/class/gpio/gpio150/value //查看IO 值
[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/unexport //取消導(dǎo)出引腳
3、配置gpio 為輸出設(shè)置狀態(tài)。
[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/export //導(dǎo)出GPIO4_C6 引腳
[root@rk3568:/]# echo out > /sys/class/gpio/gpio150/direction //設(shè)置IO 輸出方向
[root@rk3568:/]# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio150/value //設(shè)置IO 輸出為低電平
[root@rk3568:/]# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio150/value //設(shè)置IO 輸出為高電平
[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/unexport //取消導(dǎo)出引腳
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