基于飛凌 RT1052、i.MX6UL、A40i核心板設(shè)計(jì)智能存取柜
智能存取柜已經(jīng)形成了豐富的自動(dòng)寄存柜產(chǎn)品。智能存儲(chǔ)柜融入我們的生活每個(gè)角落，通過(guò)分類了解應(yīng)用的廣泛性，技術(shù)特點(diǎn)，思考下我們的商機(jī)在哪？
一、按使用場(chǎng)景分類
智能快遞柜、智能洗衣收發(fā)柜、政務(wù)服務(wù)大廳審批材料智能文件交換柜、智能共享寄存柜（微信、游樂(lè)場(chǎng) 公園）、電子班牌+手機(jī)存放柜、工廠智能更衣柜、特種工具柜、庫(kù)房電子元器件存取柜....
二、按照信息識(shí)別部件分類
產(chǎn)品可以分為：密碼按鍵型、RFID 卡型、聯(lián)網(wǎng)型、條碼型、指紋識(shí)別型、人臉識(shí)別型等多個(gè)產(chǎn)品系列，被廣泛應(yīng)用于大型商超、企業(yè)、主題公園及醫(yī)院等各種應(yīng)用場(chǎng)景。
RFID卡型自動(dòng)寄存柜：RFID卡是存取的唯一憑證，使用者可以刷卡自助開門。RFID 卡型自動(dòng)寄存柜是由嵌入式計(jì)算機(jī)進(jìn)行專控制，包括具有管理功能的寄存系統(tǒng)。
聯(lián)網(wǎng)型自動(dòng)寄存柜：是通過(guò)聯(lián)網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)軟件管理用戶寄存使用狀況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、查詢統(tǒng)計(jì)、報(bào)表打印等功能，并可與第三方軟件互聯(lián)。
條碼型自動(dòng)寄存柜：是由嵌入式計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，具有條碼紙攜帶方便、密碼唯一性、大眾適用性等特點(diǎn)，被廣泛用于超市、圖書館、車站、體育館等客流量較大的場(chǎng)所。
指紋識(shí)別智能寄存柜：采用指紋生物識(shí)別技術(shù)，通過(guò)工業(yè)級(jí)集成電路系統(tǒng)控制，利用人類本身自帶的指紋作為識(shí)別方式來(lái)控制箱柜開關(guān)，具有節(jié)能環(huán)保、安全可靠等特點(diǎn)。
人臉識(shí)別智能寄存柜：采用先進(jìn)的近紅外人臉識(shí)別技術(shù)，利用人臉特征信息屬作為存取憑證，進(jìn)行自助寄存。僅識(shí)別真人面部，安全性高。生物識(shí)別技術(shù)，不會(huì)遺失、不會(huì)被竊、無(wú)記憶密碼負(fù)擔(dān)，準(zhǔn)確率高，不可復(fù)制、不可偽造，安全便捷。
三、存取方式：一鍵存取，快捷方便
存物：按“存”鍵→掃碼、指紋、密碼、微信、人臉和機(jī)械多種開門方式→箱門打開→存物關(guān)門
取物：按“取”鍵→掃碼、指紋、密碼、微信、人臉和機(jī)械→箱門打開→取物關(guān)門
四、智能寄存柜的常見功能和新功能
常見功能：
屏幕、小票打印機(jī)、箱體開關(guān)、掃描（條碼、RFID 、指紋識(shí)別、二維碼）；
上層服務(wù)器——支持TCP/IP的以RJ45為接口，方便的接入局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程驗(yàn)證等功能；
語(yǔ)音提示——語(yǔ)音提示提醒用戶取密碼條和關(guān)門；
紅外線自動(dòng)檢測(cè)——IO箱內(nèi)是否有物體
新功能：
人臉識(shí)別——攝像頭
廣告機(jī)——7吋電容，10吋以上 1080p
五、推薦方案
方案一：FET1052-C
CPU:NXP i.MX RT1052 Cortex-M7 主頻528MHz
網(wǎng)口：1路 百兆
背光點(diǎn)陣式液晶顯示屏——IIC 接口
熱敏打印機(jī)——串口/USB口
條碼閱讀器——USB/485/232
繼電器板——串口
RT1052跑openMV在前端做特征碼識(shí)別，再傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行驗(yàn)證
方案二:FETMX6UL-C
液晶顯示屏：1路 RGB 7吋電阻屏——顯示存儲(chǔ)信息，支持輸入密碼
網(wǎng)口：1路 方便的接入局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程驗(yàn)證等功能
二維碼：1路串口
IO ：多路，看控制的多少柜子 ；一般1個(gè)控制器=20個(gè)門 最多112門
OKMX6UL-C2 硬件接口滿足，低成本。
方案三 ：FETA40i-C
CPU: 全志A40i 四核 Cortex-A7 主頻1.2Ghz
屏：多種顯示接口，RGB/LVDS/HDMI/MIPI/TVOUT ，大屏高清顯示1080P
攝像頭：支持 1路DVP、4路TVIN 攝像頭影像記錄，視頻本地存儲(chǔ)或云服務(wù)器存儲(chǔ)，可遠(yuǎn)程調(diào)用
串口：支持8路，接各種外圍模塊，滿足各種識(shí)別需求
網(wǎng)口/4G:傳輸后臺(tái)系統(tǒng)，上云服務(wù)器。
支持人臉識(shí)別，1080P 高清顯示，低成本。
補(bǔ)充：
繼電器控制板
負(fù)責(zé)自動(dòng)存包柜的開箱控制，利用紅外線檢測(cè)箱內(nèi)是否有物體，并將狀態(tài)信息上傳到主機(jī)，做為下一次分配箱時(shí)的依據(jù)。繼電器接受主機(jī)下達(dá)的指令，根據(jù)主機(jī)指令的箱號(hào)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器開門，同時(shí)檢測(cè)門限位開關(guān)的信號(hào)，確定門是否開啟。
寄存柜的紅外線檢測(cè)功能
箱內(nèi)特置紅外線檢測(cè)系統(tǒng)，可以通過(guò)控制面板液晶顯示屏判斷有無(wú)物品。
紅外線和可見光及無(wú)線電波一樣是一種電磁波。紅外線的波長(zhǎng)比可見光長(zhǎng)，比無(wú)線電波短，為0.78~1000μm。按波長(zhǎng)劃分可分為近紅外，中紅外和遠(yuǎn)紅外區(qū)域。這種區(qū)分方法有多種，可能會(huì)稍有區(qū)別。只要物體的溫度高于絕對(duì)零度，由于物體表面的原子和分子運(yùn)動(dòng)會(huì)發(fā)出紅外線能量。外檢測(cè)物品功能，便于管理人員對(duì)柜子的管理及使用情況的了解。紅外位于電磁光譜中的一段，紅外線是肉眼不能看見的。絕對(duì)零度以上的所有物體均會(huì)以紅外線的形式輻射熱能到環(huán)境中。
備用電源模塊
在停電或電網(wǎng)電壓波動(dòng)大的情況下，機(jī)器可自動(dòng)接上備用電源或?qū)﹄娫催M(jìn)行調(diào)節(jié)。停電后使用備用電源可正常工作不少于4小時(shí)。
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