基于飛凌AM335x、i.MX6Q平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)顯示
原創(chuàng)
2020-09-08 18:22:00
imx6
imx6開發(fā)板
imx6
AM335
一、數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。
二、數(shù)控系統(tǒng)分類
按運(yùn)動(dòng)軌跡：點(diǎn)位，直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式：通用型數(shù)控系統(tǒng)，專用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類：經(jīng)濟(jì)型，普及型，高級(jí)型。（無嚴(yán)格界限參考指標(biāo)包括：CPU性能、分辨率、進(jìn)給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)）
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，和位置測(cè)量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)來修正控制命令，這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
ARM：人機(jī)交互，界面，運(yùn)動(dòng)控制算法；
FPGA：定型處理，實(shí)時(shí)性，接一些機(jī)床IO；
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等；
3、操作面板:用于對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作；
4、手搖脈沖發(fā)生器：通過手搖控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
五、功能接口需求
網(wǎng)口：預(yù)留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設(shè)備控制器用來與上位機(jī)通信，在線調(diào)試（鼠標(biāo)、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機(jī)交互
總線：接FPGA
串口：調(diào)試
Sd卡：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)升級(jí)
產(chǎn)品均屬于工業(yè)級(jí)，支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場(chǎng)景的性能需求。
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。
二、數(shù)控系統(tǒng)分類
按運(yùn)動(dòng)軌跡：點(diǎn)位，直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式：通用型數(shù)控系統(tǒng)，專用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類：經(jīng)濟(jì)型，普及型，高級(jí)型。（無嚴(yán)格界限參考指標(biāo)包括：CPU性能、分辨率、進(jìn)給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)）
按工業(yè)用途：數(shù)控車床、銑床、鉆床。
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，和位置測(cè)量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)來修正控制命令，這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
FPGA：定型處理，實(shí)時(shí)性，接一些機(jī)床IO；
數(shù)控系統(tǒng)的控制核心，人機(jī)交互模塊包括液晶顯示器、鍵盤和手輪，完成加工過程中人機(jī)交互的功能。
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等；
3、操作面板:用于對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作；
4、手搖脈沖發(fā)生器：通過手搖控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
網(wǎng)口：預(yù)留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設(shè)備控制器用來與上位機(jī)通信，在線調(diào)試（鼠標(biāo)、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機(jī)交互
總線：接FPGA
串口：調(diào)試
Sd卡：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)升級(jí)
Linux：實(shí)時(shí)系統(tǒng)打補(bǔ)丁
產(chǎn)品均屬于工業(yè)級(jí)，支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場(chǎng)景的性能需求。
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