基于A40i平臺(tái)在RTK接收主機(jī)上的應(yīng)用
2020年9月8日
一． 了解RTK
1、什么是RTK?
RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
2、RTK的優(yōu)勢(shì)
這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
3、RTK的應(yīng)用場(chǎng)景
可以用于控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程選線、工程放樣、斷面測(cè)量、駕考系統(tǒng)等方面
4、RTK的發(fā)展速度
RTK技術(shù)近年來發(fā)展比較迅速，跟之前的常規(guī)儀器相比提高了作業(yè)效率和作業(yè)精度，雖然測(cè)量行業(yè)始終是個(gè)小的分支，但如果后面普及也是一種趨勢(shì)，發(fā)展速度也是不容小覷的。RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代，成為國際首款，國內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)；
5、RTK的組成
①兩臺(tái)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，熟悉的有GPS,北斗）接收機(jī)，一臺(tái)為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)是移動(dòng)站
②通過數(shù)據(jù)鏈傳輸差分信號(hào)，數(shù)據(jù)鏈有電臺(tái)方式，藍(lán)牙方式，網(wǎng)絡(luò)方式
飛凌全志工業(yè)級(jí)A40I四核Cortex-A7，主頻最高為1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；支持絕大部分當(dāng)前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能和高性價(jià)比低功耗等優(yōu)勢(shì)，搭載 Linux和Android操作系統(tǒng)。
FETA40i-C核心板的優(yōu)勢(shì)：
1、滿足國產(chǎn)要求；
2、工業(yè)級(jí)，運(yùn)行穩(wěn)定，生命周期長；
3、專業(yè)的技術(shù)支持和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，及時(shí)的根據(jù)客戶問題提出了解決方案；
4、豐富的外部擴(kuò)展接口，方便客戶開發(fā)。
接口功能介紹：
1. 網(wǎng)口：1路百兆網(wǎng)，上傳云；
2. 4G、Wifi；
3. 藍(lán)牙：采集的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙與下面的顯示屏通訊；
4. 攝像頭 2個(gè)：采集圖像信息，拍照；
5. 串口：最少5路，接電臺(tái)，藍(lán)牙類,要有流控功能，接GNSS模塊，A40I上UART2 和UART3兩個(gè)都是5線串口 有流控制；
6. ADC:主要用來采集電池電壓；
7. CAN: 接車載導(dǎo)航,駕考系統(tǒng)上會(huì)用到。
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