[OK210開發(fā)板體驗]系統(tǒng)篇（1）基于S5PV210的智能家居系統(tǒng)之Boa服務器搭建

原創(chuàng) 2015-12-24 10:10:00 S5PV210 智能家居系統(tǒng) Boa服務器搭建

前面進行了OK210試用體驗的入門篇和功能篇的體驗，分別為：

入門篇：
[OK210開發(fā)板體驗]入門篇(1)：開箱驗板
[OK210開發(fā)板體驗]入門篇(2)：板載資源
[OK210開發(fā)板體驗]入門篇(3)：開發(fā)環(huán)境（軟件安裝，開發(fā)環(huán)境，燒寫系統(tǒng)）
[OK210開發(fā)板體驗]入門篇(4)：編程入門（NFS登錄，驅動入門）
功能篇：
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(1)：Linux字符驅動之Led
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(2)：Linux字符驅動之Key按鍵
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(3)：Linux Input子系統(tǒng)之Key按鍵
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(4)：Linux字符驅動之DS18B20
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(5)：Linux字符驅動之PWM蜂鳴器
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(6)：Linux字符驅動之紅外遙控
[OK210開發(fā)板體驗]功能篇(7)：Linux字符驅動之ADC模數轉換
通過4篇入門篇的介紹，初步了解了OK210開發(fā)板的系統(tǒng)資源，并根據飛凌公司的提供的軟件手冊和硬件手冊，結合自身的經驗，搭建了相應的Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。通過7篇功能篇的介紹，初步熟悉了OK210開發(fā)板的部分資源，對相應驅動模塊的學習，為智能家居系統(tǒng)的搭建奠定了基礎。
今天是OK210試用體驗的功能篇，Boa服務器的搭建：主要包括三部分，智能家居系統(tǒng)組成、Boa服務器搭建及附錄。
一、智能家居系統(tǒng)組成
本設計的智能家居系統(tǒng)大體分為四大模塊，數據采集、數據控制與處理、網絡和終端顯示與控制，具體如下圖所示

數據采集分為5大部分，主要包括家庭安防、環(huán)境檢測、燈光控制、窗簾控制和可視對講，這些功能通過OK210連接的外設完成。數據控制與處理，主要通過OK210上的S5PV210處理器完成，即將采集到的數據進行處理，打包，通過網絡發(fā)送到用戶端。而網絡部分可采用有線或無線的方法，來連接智能家居系統(tǒng)和用戶端。終端顯示與控制，主要實現用戶對家居系統(tǒng)的檢查和控制，可通過PC端或移動端來實現。
二、Boa服務器搭建

Boa 服務器是一個小巧高效的web服務器，是一個運行于unix或linux下的，支持CGI的、適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務的http服務器。作為一種單任務Web服務器，Boa只能依次完成用戶的請求，而不會fork出新的進程來處理并發(fā)連接請求。但Boa支持CGI，能夠為CGI程序fork出一個進程來執(zhí)行。Boa的設計目標是速度和安全。它的最大特點是源代碼開放、性能高，其可執(zhí)行代碼只有大約60KB左右。

由于Boa服務器運行在Linux系統(tǒng)，所以搭建分兩步，第一步首先在Ubuntu主機上實現；第二步，完成在OK210的移植。其中，在Ubuntu上搭建有兩個目的：（1）為在OK210上移植做準備，（2）方便程序功能代碼的調試。

（一）主機上搭建

第一步編譯Boa

1、下載Boa源碼

下載地址: http://www.boa.org/ 或 http://sourceforge.net(當前版本為boa-0.94.13)

下載boa-0.94.13.tar.gz

解壓： tar xvzfboa-0.94.13.tar.gz

2、生成Makefile文件

cd/boa-0.94.13/src

運行configure文件:./configure

3、安裝bison和flex

sudoapt-get install bison

sudoapt-get install flex

4、編譯

make

ps:編譯前安裝附錄（1）（2）(3)修改相應的源碼，不然會在編譯或運行的過程中出錯，修改后，進行編譯

5、安裝
將生成的可執(zhí)行文件boa復制到/usr/local/bin/ 目錄下

sudo cp /boa-0.94.13/src/boa /usr/local/bin/

第二步 Boa的配置

1、創(chuàng)建目錄和文件

sudo mkdir /etc/boa

sudo mkdir -p /var/www/cgi-bin/

sudo mkdir /var/log/boa/

sudo touch /var/log/boa/error_log

sudo touch /var/log/boa/access_log

2、修改權限

sudo chmod -R 777 /var/www /var/log/boa/error_log/var/log/boa/access_log

sudo chmod 777 /uar/local/boa

3、配置boa.conf

將boa-0.94.13/boa.conf 復制到/etc/boa/ 目錄下

sudo cp boa.conf /etc/boa/

（1）修改Group參數

將Group nogroup修改為Group 0

ps:由于在/etc/group文件中沒有nogroup組，所以設成0。另外在/etc/passwd中有nobody用戶，所以User nobody不用修改。

（2）修改ScriptAlias參數

將ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/修改為ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/

第三步：Boa的執(zhí)行

boa
ps：如果在第二步沒有執(zhí)行sudo chmod 777 /uar/local/boa，在此使用sudo boa

第四步：功能測試

1、靜態(tài)網頁測試

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>http://bbs.elecfans.com</title>
</head>
Hello World
<body>
</body>
</html>

復制代碼

將靜態(tài)網頁index.html存入/var/www目錄下

直接在瀏覽器中輸入：本機地址

靜態(tài)HTML調試成功。

2、CGI腳本測試

1、編寫Helloworld.c程序

#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Content-type: text/html\n\n ");
printf("<html> ");
printf("<head><title>CGI Output</title></head> ");
printf("<body> ");
printf("<h1>Hello,world.</h1> ");
printf("<body> ");
printf("</html> ");
return 0;
}

復制代碼

ps:
(1)形狀應寫成printf("Content- type: text/html\n\n");
(2)主程序的程序開頭一定要用Tab，而不是空格

2、編譯helloworld.c成helloworld.cgi
若在主機上測試，則用： gcc -ohelloworld.cgi helloworld.c

若在開發(fā)板上測試，則用：arm-linux-gcc -o helloworld.cgi helloworld.c

3、瀏覽

將helloworld.cgi拷貝至/var/www/cgi-bin/下，瀏覽器輸入http://IP/cgi-bin/helloworld.cgi

（二）OK210上搭建

第一步：編譯Boa

1、修改Makefile

將

CC = gcc

CPP = gcc -E

該為:

CC = arm-linux-gcc

CPP = arm-linux-gcc -E

修改成功后，直接make

2、Boa瘦身

可以發(fā)現boa的大小前后差距很大，這為我們節(jié)省了很大的空間

第二步：配置boa

將主機 /etc/ 目錄下的 mime.types 文件拷貝到開發(fā)板 /etc 目錄下

第三步：移植

其實在OK210開發(fā)板上，已經移植好了Boa服務器，我們需要知道的是配置文件在/etc/boa目錄下，可執(zhí)行程序在/sbin/目錄下，網頁文件在/usr/local/boa下，我們可以替換成我們自己編譯好的，也可以使用當前的，下面的是使用當前的測試結果：即在OK210開發(fā)板上運行Boa服務器，在PC上輸入OK210的IP地址顯示的結果。

三、附錄

附錄1：

（1）修改 src/compat.h，定位到120行

找到

#define TIMEZONE_OFFSET(foo)foo##->tm_gmtoff

修改成

#define TIMEZONE_OFFSET(foo)(foo)->tm_gmtoff

否則會出現錯誤：

util.c:100:1: error: pasting "t"and "->" does not give a valid preprocessing token make: ***[util.o] 錯誤 1

（2）修改 src/log.c，定位到72行

注釋掉

if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
DIE("unableto dup2 the error log");
}

為：

/*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1){
DIE("unableto dup2 the error log");
}*/

否則會出現錯誤：

log.c:73 unable to dup2 the error log:badfile descriptor

（3）修改src/boa.c，定位到210行和228行

注釋掉下面兩句話：

if (passwdbuf == NULL) {
      DIE(”getpwuid”);
      }
      if(initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
      DIE(”initgroups”);
      }

為

#if 0
      if (passwdbuf == NULL) {
      DIE(”getpwuid”);
      }
      if(initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
      DIE(”initgroups”);
      }
      #endif

否則會出現錯誤：boa.c:211 - getpwuid: No such file or directory

注釋掉下面語句：

if (setuid(0) != -1) {
DIE(”ickyLinux kernel bug!”);
}

為

#if 0
      if (setuid(0) != -1) {
                     DIE(”ickyLinux kernel bug!”);
            }

#endif

否則會出現問題：boa.c:228 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory

附錄2

boa.conf中各參數的含義：

Port 80 #監(jiān)聽的端口號，缺省都是80，一般無需修改

#Listen 192.68.0.5 #bind調用的IP地址，一般注釋掉，表明綁定到INADDR_ANY，通配于服務器的所有IP地址

User nobody #作為哪個用戶運行，即它擁有該用戶的權限，一般都是nobody，需要/etc/passwd中有nobody用戶

Group nogroup #作為哪個用戶組運行，即它擁有該用戶組的權限，一般都是nogroup，需要在/etc/group文件中有nogroup組

#ServerAdmin root@localhost #當服務器發(fā)生問題時發(fā)送報警的email地址，目前未用，注釋掉

ErrorLog /var/log/boa/error_log #錯誤日志文件。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始。如果不需要錯誤日志，則用#/dev/null。在下面設置時，注意一定要建立/var/log/boa目錄

#AccessLog/var/log/boa/access_log #訪問日志文件。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始。如果不需要錯誤日志，則用#/dev/null或直接注釋掉。在下面設置時，注意一定要建立/var/log/boa目錄

#UseLocaltime #是否使用本地時間。如果沒有注釋掉，則使用本地時間。注釋掉則使用UTC時間

#VerboseCGILogs #是否記錄CGI運行信息，如果沒有注釋掉，則記錄，注釋掉則不記錄

ServerName www.hyesco.com #服務器名字

#VirtualHost #是否啟動虛擬主機功能，即設備可以有多個網絡接口，每個接口都可以擁有一個虛擬的Web服務器。一般注釋掉，即不需要啟動

DocumentRoot /var/www #非常重要，HTML文檔的主目錄。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始。

UserDir public_html #如果收到一個用戶請求的話，在用戶主目錄后再增加的目錄名

DirectoryIndex index.html #HTML目錄索引的文件名，也是沒有用戶只指明訪問目錄時返回的文件名

#DirectoryMaker/usr/lib/boa/boa_indexer #當HTML目錄沒有索引文件時，用戶只指明訪問目錄時，boa會調用該程序生成索引文件然后返回給用戶，因為該過程比較慢最好不執(zhí)行，可以注釋掉或者給每個HTML目錄加DirectoryIndex指明的文件,如果 DirectoryIndex不存在，并且DirectoryMaker被注釋，那么就用Boa自帶的索引

#DirectoryCache/var/spool/boa/dircache #生成程序來生成目錄的索引文件并輸出到下面目錄，該目錄必須是Boa能讀寫

KeepAliveMax 1000 #一個連接所允許的HTTP持續(xù)作用請求最大數目，注釋或設為0都將關閉HTTP持續(xù)作用

KeepAliveTimeout 10 #HTTP持續(xù)作用中服務器在兩次請求之間等待的時間數，以秒為單位，超時將關閉連接

MimeTypes /etc/mime.types #指明mime.types文件位置。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始?？梢宰⑨尩舯苊馐褂?/span>mime.types文件，此時需要用AddType在本文件里指明

DefaultType text/plain #文件擴展名沒有或未知的話，使用的缺省MIME類型

CGIPath/bin:/usr/bin:/usr/local/bin #提供CGI程序的PATH環(huán)境變量值

#AddType application/x-httpd-cgicgi #將文件擴展名和MIME類型關聯起來，和mime.types文件作用一樣。如果用mime.types文件，則注釋掉，如果不使用mime.types文件，則必須使用

#Redirect /barhttp://elsewhere/feh/bar #指明文檔重定向路徑

Alias /doc /usr/doc #為路徑加上別名

ScriptAlias /cgi-bin//var/www/cgi-bin/ #非常重要，指明CGI腳本的虛擬路徑對應的實際路徑。一般所有的CGI腳本都要放在實際路徑里，用戶訪問執(zhí)行時輸入站點+虛擬路徑+CGI腳本名

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