T507 Android系統(tǒng)GPIO配置
本文硬件平臺(tái)采用飛凌嵌入式T507開(kāi)發(fā)板，主要以T507 開(kāi)發(fā)板上UART5中PH2、PH3引腳為例，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際情況選擇，關(guān)閉所用引腳使用的功能，將其配置到所用功能的設(shè)備樹(shù)中。本文使用的思路和方法僅供參考使用，其它arm開(kāi)發(fā)板雖然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望對(duì)您在板卡的使用中能夠有所幫助，更多ARM開(kāi)發(fā)板相關(guān)資訊，關(guān)注飛凌嵌入式。
T507開(kāi)發(fā)板功能接口
方法參考如下：
1、選用引腳
以UART5中的PH2、PH3引腳復(fù)用為例
2、修改設(shè)備樹(shù)，關(guān)閉所使用引腳默認(rèn)配置的功能：
將PH2、PH3 功能關(guān)閉后，可以用作普通GPIO
vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
3、修改配置：
添加：GPIO驅(qū)動(dòng)
vi linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_t507_android_defconfig
添加時(shí)注意順序的前后！
GPIO權(quán)限配置：vi OKT507-android-source/android/device/softwinner/okt507-c/init.device.rc
Putty終端信息為：
編譯打包生成鏡像，燒寫(xiě)
在/sys/class/路徑下可以查看到節(jié)點(diǎn)：
4、測(cè)試方法 （測(cè)試時(shí)需要進(jìn)入su模式）
計(jì)算 gpio 對(duì)應(yīng)引腳的數(shù)值=（n-1)*32+x (設(shè) A 為 1，B 為 2，以此類(lèi)推，H 對(duì)應(yīng)的是 8) (PH2 中 x 表示 2）。
PH2 對(duì)應(yīng)的數(shù)值為：（8-1）x32+2=226 PH3 對(duì)應(yīng)的數(shù)值為： （8-1）x32+3=227
進(jìn)入su模式：
PH2 設(shè)置為輸出：
echo 226 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此時(shí)用萬(wàn)用表測(cè) PH2 引腳的電壓，應(yīng)該為高電平（3.3V）
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此時(shí)用萬(wàn)用表測(cè) PH2 引腳的電壓，應(yīng)該為低電平（0V）
PH3 設(shè)置為輸入：
echo 227 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio227/direction //設(shè)置為輸入模式
系統(tǒng)取消導(dǎo)出：
echo 226 > /sys/class/gpio/unexport
echo 227 > /sys/class/gpio/unexport
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