基于A40i平臺在RTK接收主機上的應(yīng)用
2020年9月8日
一． 了解RTK
1、什么是RTK?
RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
2、RTK的優(yōu)勢
這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
3、RTK的應(yīng)用場景
可以用于控制測量、地形測圖、工程選線、工程放樣、斷面測量、駕考系統(tǒng)等方面
4、RTK的發(fā)展速度
RTK技術(shù)近年來發(fā)展比較迅速，跟之前的常規(guī)儀器相比提高了作業(yè)效率和作業(yè)精度，雖然測量行業(yè)始終是個小的分支，但如果后面普及也是一種趨勢，發(fā)展速度也是不容小覷的。RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代，成為國際首款，國內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機；
5、RTK的組成
①兩臺GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，熟悉的有GPS,北斗）接收機，一臺為基準(zhǔn)站，另一臺是移動站
②通過數(shù)據(jù)鏈傳輸差分信號，數(shù)據(jù)鏈有電臺方式，藍牙方式，網(wǎng)絡(luò)方式
飛凌全志工業(yè)級A40I四核Cortex-A7，主頻最高為1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；支持絕大部分當(dāng)前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級產(chǎn)品性能和高性價比低功耗等優(yōu)勢，搭載 Linux和Android操作系統(tǒng)。
FETA40i-C核心板的優(yōu)勢：
1、滿足國產(chǎn)要求；
2、工業(yè)級，運行穩(wěn)定，生命周期長；
3、專業(yè)的技術(shù)支持和研發(fā)團隊，及時的根據(jù)客戶問題提出了解決方案；
4、豐富的外部擴展接口，方便客戶開發(fā)。
接口功能介紹：
1. 網(wǎng)口：1路百兆網(wǎng)，上傳云；
2. 4G、Wifi；
3. 藍牙：采集的數(shù)據(jù)通過藍牙與下面的顯示屏通訊；
4. 攝像頭 2個：采集圖像信息，拍照；
5. 串口：最少5路，接電臺，藍牙類,要有流控功能，接GNSS模塊，A40I上UART2 和UART3兩個都是5線串口 有流控制；
6. ADC:主要用來采集電池電壓；
7. CAN: 接車載導(dǎo)航,駕考系統(tǒng)上會用到。
相關(guān)產(chǎn)品 >
-
FETA40i-C核心板
Allwinner A40i是全志開發(fā)的一款工業(yè)級處理器，A40i作為全國產(chǎn)工業(yè)級芯片中的佼佼者，采用更低功耗的4核ARM Cortex-A7架構(gòu),工作溫度-40-85℃,是一款高性能低功耗超高性能CPU主芯片。飛凌嵌入式深度研究全志A40i芯片參數(shù)、原理圖、datasheet規(guī)格書推出了以FETA40i核心板為主的一系列全國產(chǎn)工業(yè)級嵌入式計算機板卡，并提供了用于評估的A40i工控板、 A40i開發(fā)板。 了解詳情
-
OKA40i-C開發(fā)板
國產(chǎn)工業(yè)級，高清輸出，豐富接口|OKA40i開發(fā)板采用底板+核心板結(jié)構(gòu)，基于全志工控行業(yè)平臺級處理器四核Cortex-A7 A40i設(shè)計，主頻1.2GHz，集成MAli400MP2 GPU，內(nèi)存1GB/2GB DDR3L，存儲8GB eMMC。 全志A40i工控行業(yè)芯片平臺 A40i為國產(chǎn)工控行業(yè)芯，全志A40i處理器代表了Allwin在智能工業(yè)控制領(lǐng)域的成就。飛凌嵌入式A40i系列OKA40i-C開發(fā)板是飛凌推出的一款中國芯，全國產(chǎn)級工業(yè)級開發(fā)板，適用于適用于基于視覺交互的工業(yè)控制產(chǎn)品 了解詳情
換一批
