LS1028 GPIO相關應用筆記
硬件平臺：OK1028A-C開發(fā)板 操作系統(tǒng)：ubuntu18.04
本文主要適用于飛凌OK1028A-C ubuntu18.04操作系統(tǒng)，本文主要講解LS1028A GPIO相關知識點，通過對GPIO復用、GPIO按鍵操作、GPIO初始化講解，希望對用戶的使用有所幫助，其他平臺也可以參考，但是不同平臺之間會存在差異，需客戶自行修改以適應自己的使用。
一、GPIO復用
LS1028GPIO的復用是通過RCW（復位控制字）實現(xiàn)的。下面以SPI復用為GPIO為例，實現(xiàn)LS1028GPIO的復用。
在LS1028A.pdf中查找可以看到，ls1028底板上SPI_SIN可以復用為GPIO_DAT13，SPI3_SCK可復用為GPIO3_DAT14,SPI3_SOUT可復用為GPIO3_DAT16,
在《LS1028ARM.pdf》中可以看到對應的RCW字段為SPI3_PMUX,，且此字段為01（0b01二進制）時，此引腳功能為GPIO功能，RCW文件中需要將字段對應的數(shù)字換算為十進制即：SPI3_PMUX=1
通過此圖可知，當SPI3_PMUX=1時，引腳被配置為GPIO3_DAT[16:13],在RCW中修改后，重新編譯替換燒寫即可。
RCW路徑：OK1028-linux-fs/packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw，修改如下所示：
開發(fā)板驗證階段：
root@forlinx:~# ls /sys/class/gpio
export gpiochip416 gpiochip448 gpiochip480 unexport
輸入上述命令出現(xiàn)3組gpiochip，一般對應關系為：
Gpiochip480 對應gpio1[]；
Gpiochip448 對應gpio2[]；
Gpiochip416 對應gpio3[]；
若要驗證單個引腳則在此基礎上做加法即可，GPIO3_DATx=gpiochip416+x,
以GPIO3_DAT14為例：
root@forlinx:~# echo 430 > /sys/class/gpio/export //導出gpio
root@forlinx:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio430/direction //給GPIO輸出的方向
root@forlinx:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio430/value //給gpio高電平
root@forlinx:~# cat /sys/class/gpio/gpio430/value //查看gpio此時電平
1
root@forlinx:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio430/value //給gpio低電平
root@forlinx:~# cat /sys/class/gpio/gpio430/value //查看gpio此時電平
0
二、GPIO按鍵
LS1028沒有GPIO按鍵的相關參考示例，本文的實現(xiàn)目的是在1028上添加GPIO按鍵，整體思路是先要用作GPIO按鍵的引腳復用為GPIO ，然后在設備樹里面進行設備節(jié)點的注冊。
這里以GPIO3_13、GPIO3_16為例，開發(fā)板默認是將其用作SPI_SIN、SPI_SOUT。SPI原理圖如下所示：
查看CPU手冊可以看到SPI_SIN、SPI_SOUT引腳的復用是通過SPI3_PMUX字段來控制的，當SPI3_PMUX字段為1時被用作GPIO。
2.1修改RCW
RCW路徑：firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw
--- a/packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw
+++ b/packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw
@@ -28,7 +28,7 @@ IIC3_PMUX=2
IIC4_PMUX=2
IIC5_PMUX=1IIC6_PMUX=0
-SPI3_PMUX=0
+SPI3_PMUX=1
CLK_OUT_PMUX=2
EC1_SAI4_5_PMUX=2
EC1_SAI3_6_PMUX=1
2.2修改設備樹
設備樹路徑：OK1028-linux-fs/packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C.dts
--- a/packages/linux/OK1028-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C.dts
+++ b/packages/linux/OK1028-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C.dts
@@ -131,7 +131,23 @@
default-brightness-level = <200>;
status = "okay";
};
-
+
+ gpio-keys {
+ compatible = "gpio-keys";
+ autorepeat;
+
+ down {
+ label = "GPIO Key DOWN";
+ linux,code = <108>;
+ gpios = <&gpio3 13 0>;
+ };
+ up{
+ label = "GPIO Key UP";
+ linux,code = <103>;
+ gpios = <&gpio3 16 1>;
+ };
+
+ }；
};
配置文件：
按鍵驅動路徑：OK1028-linux-kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
按鍵鍵值定義文件：OK1028-linux-kernel/include/uapi/linux/input-event-codes.h
gpio-keys設備節(jié)點參考文件：OK1028-linux-fs/packages/linux/linux/Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt
三、GPIO初始化為高電平
該示例以將GPIO3_DAT14初始化為高電平為例，默認是將用作SPI3_SCK，需要將其先復用為GPIO。
修改RCW，將其復用為GPIO。
RCW路徑：firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw
SPI3_PMUX=1
在uboot源碼中進行初始化，文件路徑：packages/firmware/OK1028-linux-uboot/board/freescale/ls1028a/ls1028a.c。
定義一個常量
在board_gpio_init()初始化函數(shù)中給其賦值，含義：將GPIO3_DAT14設置為輸出，值設置為1（高電平）。
驗證：
單獨編譯firmware固件燒寫，一上電用萬用表進行測量，可以看到該引腳為高電平（1.8V）。
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