i.MX6開(kāi)發(fā)板開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)Qt應(yīng)用程序方法
i.mx6平臺(tái)Qt系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后默認(rèn)啟動(dòng)桌面程序fluidlauncher，若要改成默認(rèn)啟動(dòng)其他Qt應(yīng)用程序，在超級(jí)終端執(zhí)行以下命令
（此處假設(shè)要啟動(dòng)的應(yīng)用程序名為new_app，放到了 /opt/qt4.8.5/apps路徑下，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改文件名和路徑）：
root@freescale /$ vi /etc/rc.d/apps.sh
改成以下內(nèi)容：
#!/bin/sh
#app
#cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
#./fluidlauncher -qws &
cd /opt/qt4.8.5/apps
./new_app -qws &
#apps
保存并重啟就可以看到默認(rèn)啟動(dòng)了剛設(shè)置的應(yīng)用程序。也可以修改文件系統(tǒng)源碼下的etc/rc.d/apps.sh文件，改動(dòng)方法同上，然后重新制作文件系統(tǒng)映像并燒寫(xiě)到平臺(tái)。
2、制作自啟動(dòng)腳本
（1）制作apps.sh
生成一個(gè)apps.sh文件，內(nèi)容同上
（2）自己制作的qt程序生成的二進(jìn)制文件，假定為new_app
（3）制作一個(gè)腳本，暫命名為1.sh
內(nèi)容如下：
#!/bin/sh
cp new_app /opt/qt4.8.5/apps
cp apps.sh /etc/rc.d/
sync
注意：在使用腳本前，需要賦予其權(quán)限：
chmod u+x 1.sh
chmod u+x apps.sh
（4）將以上三個(gè)文件拷到SD卡，插到i.mx6開(kāi)發(fā)板上
在終端執(zhí)行命令：
/media/mmcblk0p1/1.sh
然后再重啟就可以了
以上的步驟只是在飛凌嵌入式的OKMX6Q-C開(kāi)發(fā)板上試驗(yàn)過(guò)，其它的平臺(tái)沒(méi)有進(jìn)行過(guò)驗(yàn)證，但是原理都是大同小異，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改文件名和路徑。
OKMX6Q-C開(kāi)發(fā)板 資料查詢 http://www.szrcclub.com/68.htm
FETMX6Q-C是一款基于NXP（原Freescale）Cortex-A9架構(gòu)的i.MX6Q 四核處理器的核心板，主頻最高可達(dá)1.2GHz，12層PCB沉金工藝。核心板采用四組優(yōu)質(zhì)進(jìn)口合計(jì)320PIN板對(duì)板連接器設(shè)計(jì)，合高僅2mm，整板尺寸小巧僅40mm*70mm，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)不局限于機(jī)械結(jié)構(gòu)。核心板引出CPU所有功能引腳，方便客戶最大程度使用CPU的所有資源。OKMX6Q-C底板資源豐富不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、并口攝像頭、WIFI&藍(lán)牙等主流接口，同時(shí)還引出了MIPI、MLB、EMI BUS等CPU特有的功能。嚴(yán)酷的電磁兼容及溫度等級(jí)測(cè)試確保核心板在苛刻環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
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