飛凌國產(chǎn)芯片系列干貨|A40i開發(fā)板應(yīng)用筆記-PWM 的應(yīng)用
原創(chuàng)
2021-11-17 10:57:00
A40i
本文講解了國產(chǎn)A40i 開發(fā)板PWM的應(yīng)用，本篇文章主要適用于飛凌 OKA40i 平臺 Linux3.10.65 操作系統(tǒng)，其他arm 平臺也可以參考，但是不同平臺之間會存在差異，請自行修改以適應(yīng)自己的使用。 寫本文章的主要目的是協(xié)助客戶加速產(chǎn)品的研發(fā)速度，由于水平有限， 不提供任何的完整性、可靠性等保證，軟件版本更新之后，有些位置名稱等內(nèi)容可能會及時更新，修改方法請參考使用。
一、PWM的應(yīng)用
1、pwm的添加
增加一路 pwm，以 pwm4 為例說明，其他方法類似，只做為參考。
arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1.dtsi
中添加
pwm = &pwm;
pwm0 = &pwm0;
pwm4 = &pwm4;
pwm: pwm@01c23400 {
compatible = "allwinner,sunxi-pwm";
reg = <0x0 0x01c23400 0x0 0x154>;
pwm-number = <1>;
pwm-base = <0x4>;
pwms = <&pwm4>;
};
pwm4: pwm4@01c23400 {
compatible = "allwinner,sunxi-pwm4";
pinctrl-names = "active", "sleep";
reg_base = <0x01c23400>;
reg_peci_offset = <0x00>;
reg_peci_shift = <0x04>;
reg_peci_width = <0x01>;
reg_pis_offset = <0x04>;
reg_pis_shift = <0x04>;
reg_pis_width = <0x01>;
reg_crie_offset = <0x10>;
reg_crie_shift = <0x08>;
reg_crie_width = <0x01>;
reg_cfie_offset = <0x10>;
reg_cfie_shift = <0x09>;
reg_cfie_width = <0x01>;
reg_cris_offset = <0x14>;
reg_cris_shift = <0x08>;
reg_cris_width = <0x01>;
reg_cfis_offset = <0x14>;
reg_cfis_shift = <0x09>;
reg_cfis_width = <0x01>;
reg_clk_src_offset = <0x28>;
reg_clk_src_shift = <0x07>;
reg_clk_src_width = <0x02>;
reg_bypass_offset = <0x28>;
reg_bypass_shift = <0x05>;
reg_bypass_width = <0x01>;
reg_clk_gating_offset = <0x28>;
reg_clk_gating_shift = <0x04>;
reg_clk_gating_width = <0x01>;
reg_clk_div_m_offset = <0x28>;
reg_clk_div_m_shift = <0x00>;
reg_clk_div_m_width = <0x04>;
reg_pdzintv_offset = <0x38>;
reg_pdzintv_shift = <0x08>;
reg_pdzintv_width = <0x08>;
reg_dz_en_offset = <0x38>;
reg_dz_en_shift = <0x00>;
reg_dz_en_width = <0x01>;
reg_enable_offset = <0x40>;
reg_enable_shift = <0x04>;
reg_enable_width = <0x01>;
reg_cap_en_offset = <0x44>;
reg_cap_en_shift = <0x04>;
reg_cap_en_width = <0x01>;
reg_period_rdy_offset = <0xe0>;
reg_period_rdy_shift = <0x0b>;
reg_period_rdy_width = <0x01>;
reg_pul_start_offset = <0xe0>;
reg_pul_start_shift = <0x0a>;
reg_pul_start_width = <0x01>;
reg_mode_offset = <0xe0>;
reg_mode_shift = <0x09>;
reg_mode_width = <0x01>;
reg_act_sta_offset = <0xe0>;
reg_act_sta_shift = <0x08>;
reg_act_sta_width = <0x01>;
reg_prescal_offset = <0xe0>;
reg_prescal_shift = <0x00>;
reg_prescal_width = <0x08>;
reg_entire_offset = <0xe4>;
reg_entire_shift = <0x10>;
reg_entire_width = <0x10>;
reg_active_offset = <0xe4>;
reg_active_shift = <0x00>;
reg_active_width = <0x10>;
}
按手冊 PWM 修改對應(yīng)的寄存器。
修改 sys_config.fex 中 twi2_used=0 且增加
[pwm4] pwm_used = 1 pwm_positive = port:PB20<4><0><default><default> [pwm4_suspend] pwm_positive = port:PB20<7><0><default><default>
編譯鏡像并燒寫
2、PWM的測試
echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip4/export echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/period echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/duty_cycle echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable
測量得到頻率為 1K 方波
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable echo 208333> /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/duty_cycle echo 416667 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/period echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable
測量得到頻率為 2.4K 方波
相關(guān)產(chǎn)品 >
-
FETA40i-C核心板
Allwinner A40i是全志開發(fā)的一款工業(yè)級處理器，A40i作為全國產(chǎn)工業(yè)級芯片中的佼佼者，采用更低功耗的4核ARM Cortex-A7架構(gòu),工作溫度-40-85℃,是一款高性能低功耗超高性能CPU主芯片。飛凌嵌入式深度研究全志A40i芯片參數(shù)、原理圖、datasheet規(guī)格書推出了以FETA40i核心板為主的一系列全國產(chǎn)工業(yè)級嵌入式計算機板卡，并提供了用于評估的A40i工控板、 A40i開發(fā)板。 了解詳情
-
OKA40i-C開發(fā)板
國產(chǎn)工業(yè)級，高清輸出，豐富接口|OKA40i開發(fā)板采用底板+核心板結(jié)構(gòu)，基于全志工控行業(yè)平臺級處理器四核Cortex-A7 A40i設(shè)計，主頻1.2GHz，集成MAli400MP2 GPU，內(nèi)存1GB/2GB DDR3L，存儲8GB eMMC。 全志A40i工控行業(yè)芯片平臺 A40i為國產(chǎn)工控行業(yè)芯，全志A40i處理器代表了Allwin在智能工業(yè)控制領(lǐng)域的成就。飛凌嵌入式A40i系列OKA40i-C開發(fā)板是飛凌推出的一款中國芯，全國產(chǎn)級工業(yè)級開發(fā)板，適用于適用于基于視覺交互的工業(yè)控制產(chǎn)品 了解詳情
換一批
