測(cè)評(píng)丨天命不凡的能力者——飛凌OK3519A-C開(kāi)發(fā)板
2020年9月27日
飛凌全新開(kāi)發(fā)板OK3519A-C即將發(fā)布了，開(kāi)發(fā)板使用4.9.37版本的linux，并支持emmc和nandflash兩種存儲(chǔ)器，分別對(duì)應(yīng)文件格式為ext4和yaffs2。話不多說(shuō)，先上實(shí)物圖：
外觀看上去和之前的OKXX18、OKMX6UL、OKMX6Q很像，比如RS485、UART、HDMI、音頻這些接口都是齊全的，但是仔細(xì)看會(huì)發(fā)現(xiàn)最左側(cè)上下各有一個(gè)40Pin的軟排線座子，這個(gè)就涉及到了這款開(kāi)發(fā)板最亮眼的地方：強(qiáng)大的視頻采集能力和視頻解析能力。最大輸入分辨率為：7680x4320 ，支持imx290和imx334兩款攝像頭，以及OV5640和usb攝像頭。
下面介紹其強(qiáng)大的圖像處理功能：
1、 可以實(shí)現(xiàn) avs圖像拼接 功能
可將兩個(gè)攝像頭采集的信息拼接到一張圖片中（上圖只是簡(jiǎn)單測(cè)試，未做拼接校準(zhǔn)，所以拼接的效果欠佳）。
支持雙路和四路拼接：
輸入 2 路 3000 x 3000@30fps，輸出 3840 x 2160@30fps
輸入 4 路 1080 x 1920@30fps，輸出 3840 x 2160@30fps
2、dis防 抖
例，6自由度防抖從HDMI輸入圖像：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# cd /mpp/sample/dis/
# ./sample_dis 1 0
3、ISP 與圖像處理
● ISP 支持多路時(shí)分復(fù)用，可處理多路 sensor 輸入視頻
● 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 參數(shù)用戶(hù)可調(diào)節(jié)
● 支持去固定模式噪聲（FPN）
● 支持兩幀曝光 WDR 及 Local Tone Mapping
● 支持強(qiáng)光抑制、背光補(bǔ)償
● 支持壞點(diǎn)校正、鏡頭陰影校正
● 支持多級(jí) 3D 去噪，提供優(yōu)秀的低照度圖像效果，去除運(yùn)動(dòng)拖尾和色噪
● 支持 3D-LUT 色彩調(diào)節(jié)
● 支持圖像動(dòng)態(tài)對(duì)比度增強(qiáng)及邊緣增強(qiáng)處理
● 支持色差校正(CAC)及去紫邊
● 支持去霧
● 支持 6-Dof 數(shù)字防抖及 Rolling-shutter 校正
● 支持鏡頭畸變幾何校正及魚(yú)眼矯正
● 支持圖像 90 度/270 度旋轉(zhuǎn)
● 支持圖像 Mirror、Flip
● 支持多路縮放輸出，縮放倍數(shù)：1/15.5～16x
● 支持最大 8 個(gè)區(qū)域的編碼前處理 OSD 疊加
● 提供 PC 端 ISP 調(diào)節(jié)工具
4、CV 硬件加速引擎
● 支持雙目深度圖計(jì)算硬件加速，處理性能：720p@30fps
● 支持 IVE 2.1 智能算子，支持特征點(diǎn)檢測(cè)、光流、計(jì)算機(jī)形態(tài)學(xué)處理等多種算子硬
件加速
5、 fisheye全景圖像
單攝像頭全景方案，需要配合全景鏡頭使用。
例如，360度頂裝模式，HDMI輸出圖像，同時(shí)保存為H.265流文件
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_fisheye 3 0 0
6、 region圖像內(nèi)容的遮擋和疊加
疊加位圖、背景、純色塊、馬賽克等。
例，在VO上執(zhí)行OVERLAY添加信息：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_region 0
OK3519A的優(yōu)勢(shì)可不只是圖像采集和處理，更強(qiáng)大的地方在于搭載nnie人工智能推理加速單元，讓圖像識(shí)別變得更簡(jiǎn)單高效。
舉例：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_nnie_main 0
并且搭載硬件OPENCV：ive圖形處理單元
舉例，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)攝像頭輸入，HDMI輸出：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_ive_main 3
另外，還支持 hirt ， 可用來(lái)評(píng)估神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延遲
舉例，SSD分類(lèi)評(píng)估：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_runtime_release 3
============================= ssd net begin ================================
I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6
build sha1: 8581a392
compile date: Aug 2 2019 17:43:34
Runtime WK Len: 27156768
I[hirt] model size: 1 connector size: 0
LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]
[Load]===== TIME SPEND: 4194 ms =====
Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr
==== The 7th class box info====
179 43 273 87 0.997559
==== The 12th class box info====
47 115 128 275 0.997559
roi cnt: 2
save ssd.ppm
[Forward total]===== TIME SPEND: 172 ms =====
[Total]===== TIME SPEND: 5784 ms =====
SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/mpp/sample/svp/hirt #
好了，本次測(cè)評(píng)到此結(jié)束，總的來(lái)說(shuō)，對(duì)OK3519A的AI和視頻處理能力是相當(dāng)認(rèn)可的。在全民AI的今天，一款這樣高性能視頻處理和板載人工智能計(jì)算加速的開(kāi)發(fā)板，真的是理想中的開(kāi)發(fā)利器。
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