測(cè)評(píng)分享丨OK3399-C開發(fā)板+RK1808人工智能計(jì)算棒（主動(dòng)模式）
一、 硬件平臺(tái)
平臺(tái)：OK3399-C（基于瑞芯微RK3399CPU設(shè)計(jì)）
系統(tǒng)：Desktop
模塊：TB-RK1808S0
環(huán)境準(zhǔn)備：
飛凌OK3399-C開發(fā)板，rk1808人工智能計(jì)算棒（固件版本為V1.3.4），usb攝像頭，攝像頭和計(jì)算棒都插入OK3399-C開發(fā)板。
使用lsusb命令查看，如下（紅框部分 2207:0018即為RK1808 人工智能計(jì)算棒）：
輸入命令如下：
二、 概述
AI計(jì)算區(qū)分為四個(gè)不同的象限，分別是云端訓(xùn)練、云端推理，邊緣訓(xùn)練以及邊緣推理。其中終端推理，幾乎都集中在Arm架構(gòu)生態(tài)上。AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算目前可以通過 CPU、GPU、DSP、NPU、FAGA等完成，但不同的硬件特性會(huì)導(dǎo)致效率和功耗的不同。其中NPU——嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并行計(jì)算”的架構(gòu)，最擅長的就是視頻、圖像類的海量多媒體數(shù)據(jù)的處理，并且相比GPU等具有更低的功耗。我司推出OK3399-C Desktop+RK1808（含3Tops算力NPU）的組合，在滿足AI邊緣計(jì)算的情況下，使得功耗大幅降低。
RK1808計(jì)算棒擁有主動(dòng)模式和被動(dòng)模式兩種模式。主動(dòng)模式下，RK1808人工智能計(jì)算棒是一個(gè)專用AI應(yīng)用模塊。RK1808人工智能計(jì)算棒作為主動(dòng)設(shè)備，RK1808人工智能計(jì)算棒內(nèi)部默認(rèn)已安裝rknn-toolkit和rknn-api，上位機(jī)（也稱宿主機(jī)）無需安裝rknn-toolkit和rknn-api，模型及算法固化在RK1808人工智能計(jì)算棒中，OK3399-C通過USB口向計(jì)算棒輸入數(shù)據(jù)（例如圖片和視頻流），RK1808人工智能計(jì)算棒自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的前處理、推理、后處理，然后把處理結(jié)果通過USB口輸出給OK3399-C。
為了方便用戶通過USB口傳輸數(shù)據(jù)，RK1808人工智能計(jì)算棒會(huì)把USB口虛擬成網(wǎng)卡等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，用戶只需通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口的操作（例如網(wǎng)絡(luò)的socket編程）即可完成對(duì)RK1808人工智能計(jì)算棒數(shù)據(jù)的輸入和輸出。
細(xì)節(jié)如下：
1.RK1808計(jì)算棒插入上位機(jī)后，會(huì)被虛擬成網(wǎng)卡設(shè)備
2.上位機(jī)OK3399-C進(jìn)行虛擬網(wǎng)卡配置，配置IP為192.168.180.1，保證上位機(jī)和1808中間的網(wǎng)絡(luò)連接正常
3.計(jì)算棒默認(rèn)IP為192.168.180.8，賬號(hào)密碼皆為toybrick，用戶可以SSH登錄計(jì)算棒，拷貝模型和server服務(wù)程序到計(jì)算棒
4.計(jì)算棒端運(yùn)行server服務(wù)程序，用來接收上位機(jī)的連接請(qǐng)求，并調(diào)用RKNN進(jìn)行處理，再返回結(jié)果
5.上位機(jī)運(yùn)行client程序，連接server成功之后，發(fā)送推理請(qǐng)求，從1808端獲取返回結(jié)果
三、 計(jì)算棒網(wǎng)絡(luò) 配置與網(wǎng)絡(luò) 共享 配置
1、 計(jì)算棒網(wǎng)絡(luò) 配置
上位機(jī)使用OK3399-C Forlinx Desktop系統(tǒng)，點(diǎn)擊右下角網(wǎng)絡(luò)按鈕選擇彈出窗口中的“Edit Connections...”選項(xiàng)：
選擇計(jì)算棒usb網(wǎng)卡生成的有線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)：
配置該節(jié)點(diǎn)為手動(dòng)模式，設(shè)置IP：192.168.180.1，子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0，并保存：
終端輸入ifconfig指令查看網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)配置如下，可見usb網(wǎng)卡配置完成：
ping一下1808計(jì)算棒網(wǎng)絡(luò)192.168.180.8，如下網(wǎng)絡(luò)可以連通：
使用ssh登錄1808計(jì)算棒，用戶名和密碼默認(rèn)都為toybrick，如下登陸成功：
2、網(wǎng)絡(luò) 共享 配置
運(yùn)行ifconfig，可以看到eth0、wlan0等宿主機(jī)網(wǎng)卡，我們用于訪問外網(wǎng)，enx10dcb69f022c為USB網(wǎng)卡（RK1808人工智能計(jì)算棒虛擬網(wǎng)卡）。不同的系統(tǒng)網(wǎng)卡名稱可能不一樣，以實(shí)際網(wǎng)卡名稱為準(zhǔn)。
首先配置宿主機(jī)網(wǎng)絡(luò)，使宿主機(jī)可以連通以太網(wǎng)，這里我們使用wlan0節(jié)點(diǎn)來上網(wǎng)，具體配置不再贅述。
命令行執(zhí)行如下命令，其中enx10dcb69f022c需要修改成用戶本地實(shí)際值；正常情況只要設(shè)置一次即可，若拔插設(shè)備發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡名稱改變了或者用戶手動(dòng)刪除該網(wǎng)卡，則需要重新設(shè)置。
1. sudo nmcli connection add con-name toybrick type ethernet ifname enx10dcb69f022c autoconnect yes ip4 192.168.180.1/24
配置NAT功能，執(zhí)行如下命令，其中eno1需要修改成用戶本地實(shí)際值；關(guān)機(jī)失效，所以每次電腦重啟都要重新設(shè)置。
1. sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptable -F
sudo iptables -t nat -Fsudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
注意：以自己開發(fā)板聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際端口為準(zhǔn)，例：eth0
iptables命令部分釋義如下：
iptables --help
--flush -F [chain] Delete all rules in chain or all chains
--table -t table table to manipulate (default: `filter')
--append -A chain Append to chain
--jump -j target target for rule (may load target extension)
MASQUERAD，地址偽裝，算是snat中的一種特例，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的snat
SNAT是source networkaddress translation的縮寫，即源地址目標(biāo)轉(zhuǎn)換。比如，多個(gè)PC機(jī)使用ADSL路由器共享上網(wǎng)，每個(gè)PC機(jī)都配置了內(nèi)網(wǎng)IP，PC機(jī)訪問外部網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，路由器將數(shù)據(jù)包的報(bào)頭中的源地址替換成路由器的ip，當(dāng)外部網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器比如網(wǎng)站web服務(wù)器接到訪問請(qǐng)求的時(shí)候，他的日志記錄下來的是路由器的ip地址，而不是pc機(jī)的內(nèi)網(wǎng)ip，這是因?yàn)?，這個(gè)服務(wù)器收到的數(shù)據(jù)包的報(bào)頭里邊的“源地址”，已經(jīng)被替換了，所以叫做SNAT，基于源地址的地址轉(zhuǎn)換。
DNAT是destination networkaddress translation的縮寫，即目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換，典型的應(yīng)用是，有個(gè)web服務(wù)器放在內(nèi)網(wǎng)配置內(nèi)網(wǎng)ip，前端有個(gè)防火墻配置公網(wǎng)ip，互聯(lián)網(wǎng)上的訪問者使用公網(wǎng)ip來訪問這個(gè)網(wǎng)站，當(dāng)訪問的時(shí)候，客戶端發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)包，這個(gè)數(shù)據(jù)包的報(bào)頭里邊，目標(biāo)地址寫的是防火墻的公網(wǎng)ip，防火墻會(huì)把這個(gè)數(shù)據(jù)包的報(bào)頭改寫一次，將目標(biāo)地址改寫成web服務(wù)器的內(nèi)網(wǎng)ip，然后再把這個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送到內(nèi)網(wǎng)的web服務(wù)器上，這樣，數(shù)據(jù)包就穿透了防火墻，并從公網(wǎng)ip變成了一個(gè)對(duì)內(nèi)網(wǎng)地址的訪問了，即DNAT，基于目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換。
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