i.MX 8MM如何在uboot運(yùn)行M4程序
OKMX8MM-C 平臺(tái)內(nèi)部有一個(gè)Cortex-M4內(nèi)核，可以使用MCUXpresso SDK進(jìn)行開發(fā)，MCUXpresso SDK是微控制器軟件支持的集合，它包含外圍驅(qū)動(dòng)程序，RPMSG多核通信，以及FreeRTOS支持?？梢圆榭碨DK API文檔了解它實(shí)現(xiàn)的函數(shù)和結(jié)構(gòu)體。
MCUXpresso SDK支持IAR或者armgcc兩種方式編譯鏡像，編譯可以生成三種鏡像，分別運(yùn)行在QSPI flash、ram、DDR中。編譯方法參考飛凌Linux手冊(cè)或SDK_2.5.0_EVK-MIMX8MM使用手冊(cè)Getting Started with MCUXpresso SDK for i.MX 8M Mini。
下面介紹編譯出的三種鏡像如何在uboot啟動(dòng)，以最簡(jiǎn)單的hello world為例，程序啟動(dòng)后會(huì)在uart4輸出“hello world.”。
一、如何在uboot啟動(dòng)QSPI flash版本的M4程序
首先需要將M4程序燒寫到QSPI flash中，可以通過TF卡或者UUU工具（可以參考飛凌linux手冊(cè)）。
然后在uboot啟動(dòng)QSPI flash中的M4核程序。
初始化QSPIflash
sf probe
M啟動(dòng)M4核程序
bootaux 0x8000000
輸入命令后
二、如何在uboot啟動(dòng)ram版本的M4程序
首先需要在uboot將M4程序讀取到ram中。
如在M4程序在emmc固定位置中，假定存放位置為MMC的10M偏移處。選擇存放了M4程序的emmc作為當(dāng)前mmc設(shè)備
mmc dev 1
將10M偏移處（0x2800 * 512 = 102400）讀取50K到ram中
mmc read 0x7e0000 2800 100
如果在M4程序在U盤的fat分區(qū)中，
usb start
fatload usb 0:1 0x7e0000 hello_world.bin
然后在uboot啟動(dòng)ram版本的程序
bootaux 0x7e0000
0x7e0000為M4程序的地址
輸入命令后
查看結(jié)果
三、如何在uboot啟動(dòng)DDR版本的程序
首先需要在uboot將M4程序讀取到DDR中。
如在M4程序在emmc固定位置中，假定存放位置為MMC的10M偏移處。選擇存放了M4程序的emmc作為當(dāng)前mmc設(shè)備
mmc dev 1
將10M偏移處（0x2800 * 512 = 102400）讀取50K到DDR中
mmc read 0x80000000 2800 100
dcache flush
如果在M4程序在U盤的fat分區(qū)中，
usb start
fatload usb 0:1 0x80000000 hello_world.bin
然后在uboot啟動(dòng)ram版本的程序
bootaux 0x80000000
0x80000000為M4程序的地址
輸入命令
查看結(jié)果
特別注意：
編譯生成的不同版本的M4程序，要嚴(yán)格按照編譯版本進(jìn)行加載，并跳轉(zhuǎn)到其加載地址運(yùn)行。
如果編譯的鏡像沒有放到其需要運(yùn)行的存儲(chǔ)空間內(nèi)（ram版放到ram、DDR版放到DDR內(nèi)，QSPIflash版放到QSPIflash內(nèi)），M4程序程序是不能運(yùn)行的。例如M4程序是編譯的QSPIflash版本的，把其放入到DDR或者ram內(nèi)運(yùn)行，程序無法運(yùn)行。
希望大家看到有所收獲，指出問題共同進(jìn)步，在飛凌的技術(shù)支持和分享中獲得更多的知識(shí)。
相關(guān)產(chǎn)品 >
-
FETMX8MM-C核心板
NXP i.MX8系列分為iMX8I、i.MX8M、i.MX8Mini、iMX8M Nano、iMX 8X等，提供基于Cortex-A72 + Cortex-A53、Cortex-A35核心，搭配實(shí)時(shí)任務(wù)處理的Cortex-M4和Cortex M7的解決方案，適用于從消費(fèi)家庭音頻到工業(yè)樓宇自動(dòng)化及移動(dòng)計(jì)算機(jī)等。飛凌嵌入式近期推出的iMX8系列i.MX8Mmini核心板基于四核Cortex-A53、單核Cortex-M4架構(gòu)的i.MX 8Mmini 處理器設(shè)計(jì)，現(xiàn)已全面上市，更多i.MX8M核心板產(chǎn)品、解決方案詳情，歡迎致電飛凌嵌入式了解。
了解詳情
-
OKMX8MM-C開發(fā)板
多數(shù)字音頻接口，多核異構(gòu)A53+M4，10年+生命周期|NXP公司 i.MX8系列應(yīng)用處理器根據(jù)不同配置有i.MX8I、iMX8M、i.MX8Mini、iMX8M Mini、iMX8M Nano、iMX 8X ，提供基于Cortex-A72 + Cortex-A53、Cortex-A35核心，此外還提供實(shí)時(shí)任務(wù)處理的Cortex-M核心（Cortex-M4和Cortex M7）的解決方案，因此，NXP i.MX8系列應(yīng)用處理器在高級(jí)圖形、高級(jí)成像、高級(jí)機(jī)器視覺、高端音頻、高端語音、高端視頻和高安全的嵌入式應(yīng)用等跨領(lǐng)域的多種應(yīng)用場(chǎng)景非常適用。飛凌嵌入式i.MX8M Mini開發(fā)板基于NXP 公司的i.MX8M Mini 四核64位處理器設(shè)計(jì)，主頻最高1.8GHz，ARM Cortex-A53架構(gòu)。IMX8開發(fā)板是一款高性能，低功耗產(chǎn)品，歡迎選購。更多IMX8芯片介紹，IMX8系列軟硬件資料，i.MX8M mini方案定制，請(qǐng)聯(lián)系飛凌嵌入式
了解詳情
換一批
