LS1028A QorIQ LS系列的編譯環(huán)境 FlexBuild使用
FlexBuild使用
請(qǐng)不要跳過(guò)這段話：
開發(fā)環(huán)境是開發(fā)人員在開發(fā)過(guò)程當(dāng)中，所需的軟硬件平臺(tái)。開發(fā)環(huán)境并不是一個(gè)固定的樣式，在這里，我們?cè)敿?xì)講解一個(gè)嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建的方法。您已經(jīng)對(duì)嵌入式開發(fā)非常了解的話，可以按照自己的需求來(lái)搭建環(huán)境。如果和本手冊(cè)環(huán)境不一樣而產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)，您可以從國(guó)內(nèi)一些大Linux論壇和網(wǎng)站搜索相關(guān)的信息來(lái)解決。本冊(cè)介紹的環(huán)境經(jīng)過(guò)飛凌的測(cè)試，如果對(duì)嵌入式開發(fā)不是非常熟悉的朋友，希望您按照飛凌提供的方法來(lái)搭建環(huán)境。
一、 版本說(shuō)明及硬件平臺(tái)
操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04 64位版
交叉工具鏈：aarch64-linux-gnu-gcc
SDK版本：LSDK-20.04-V5.4.3
硬件平臺(tái)：OK1028A-C開發(fā)板 （ 基于NXP Layerscape LS1028A CPU ）
二、 編譯環(huán)境搭建
1、編譯環(huán)境說(shuō)明
flexbuild是NXP官方提供的QorIQ LS系列的編譯環(huán)境，飛凌在NXP官方版本的flexbuild的基礎(chǔ)上針對(duì)OK1028A-C平臺(tái)進(jìn)行了定制修改，更適合用戶快速開發(fā)。flexbuild中提供了整個(gè)系統(tǒng)編譯需要的所有源碼，比如linux內(nèi)核、uboot、firmware、app程序以及一個(gè)完整的文件系統(tǒng)。對(duì)于文件系統(tǒng)，用戶可直接使用，當(dāng)然您也可以選擇從零編譯一個(gè)文件系統(tǒng)，但是相比飛凌提供的文件系統(tǒng)會(huì)缺少一部分配置，不建議您這樣做。
Flexbuild默認(rèn)只支持ubuntu18，當(dāng)然它也支持docker，由于大多數(shù)用戶對(duì)docker并不熟悉，因此強(qiáng)烈建議您使用飛凌提供的ubuntu18虛擬機(jī)進(jìn)行編譯開發(fā)。注意：虛擬機(jī)用戶名為forlinx，密碼為forlinx。
LS1028系列 OK1028A-C開發(fā)板軟件鏡像編譯整體分為兩部分，第一部分為啟動(dòng)第一階段相關(guān)內(nèi)容，主要包含了rcw、u-boot、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)固件、安全相關(guān)固件，整體被編譯為一個(gè)16M的firmware鏡像。第二部分是ubuntu文件系統(tǒng)。
2、編譯環(huán)境搭建
2.1、下載flexbuild包并解壓
路徑：OK1028-C（Linux）用戶資料\Linux\源碼\OK1028-linux-fs.tar.bz2
注意：編譯過(guò)程中請(qǐng)全程使用root用戶操作
root@ubuntu:~$ sudo -s (此時(shí)要求密碼，密碼為1)
將OK1028-linux-fs.tar.bz2放到虛擬機(jī)/home/forlinx/work目錄
root@ubuntu:~$ mdkir -p /home/forlinx/work
root@ubuntu:~$ tar xvf OK1028-linux-fs.tar.bz2 -C /home/forlinx/work
root@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK1028-linux-fs/flexbuild
2.2、主要目錄/文件簡(jiǎn)介
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packages |
源碼目錄，含有l(wèi)inux firmware apps ramdisk的源碼 |
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build |
編譯目錄，用于編譯過(guò)程產(chǎn)生的臨時(shí)文件，編譯結(jié)果位于build/images目錄 |
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configs |
編譯配置，flexbuild適用于多個(gè)平臺(tái)，針對(duì)不同平臺(tái)的配置信息 |
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tools |
編譯工具，flex-builder flex-installer等 |
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setup.env |
用于配置編譯環(huán)境變量 |
2.3、設(shè)置環(huán)境變量
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ source setup.env
注意：整個(gè)flexbuild環(huán)境以該操作為基礎(chǔ)，如果您重啟了虛擬機(jī)或者Shell終端都需要重新執(zhí)行該操作。
三、 全部編譯
第一次進(jìn)行編譯時(shí)，建議您使用全部編譯命令進(jìn)行編譯，好處是操作簡(jiǎn)單，只需要一條命令就可以編譯出所有需要的文件。
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -m ls1028ardb -r ubuntu:main
生成的文件位于build/images目錄：
四、 打包燒寫鏡像
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ ./sdfuseIMG.sh
將在OK1028-linux-fs目錄生成images.tar.bz2，后續(xù)可以直接解壓到燒寫U盤中。
五、 單獨(dú)編譯Firmware
Ls系列的芯片在啟動(dòng)時(shí)需要加載一些固件，例如rcw(復(fù)位控制字)，uboot等，在開發(fā)過(guò)程中如果您對(duì)上述文件進(jìn)行了修改，就需要重新編譯并將這些文件制打包成一個(gè)firmware鏡像文件，燒寫到啟動(dòng)設(shè)備中，編譯firmware的命令為：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-firmware
編譯Firmware：
EMMC啟動(dòng)：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b emmc
TF卡啟動(dòng)：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b sd
XSPI啟動(dòng)：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b xspi
OK1028支持EMMC、TF卡、XSPI啟動(dòng)，需要將特定的Firmware燒寫到對(duì)應(yīng)的介質(zhì)中。
六、 單獨(dú)編譯內(nèi)核及模塊
LS1028A平臺(tái)默認(rèn)的配置文件為：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig
清除之前編譯文件：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-linux
編譯內(nèi)核：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux -a arm64 -m ls1028ardb
將編譯好的內(nèi)核、設(shè)備樹文件更新到build/images目錄：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkboot -m ls1028ardb
注意：?jiǎn)为?dú)編譯內(nèi)核及模塊時(shí)，務(wù)必執(zhí)行mkboot操作，以便后續(xù)打包燒寫鏡像。
配置內(nèi)核(如果使用默認(rèn)配置可略過(guò))
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux:custom -m ls1028ardb -a arm64
生成的配置文件為：build/linux/linux/arm64/LS/output/.config
可以將改動(dòng)過(guò)后的文件覆蓋：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig
七、 單獨(dú)編譯app程序
packages/apps包含了飛凌LS1028A平臺(tái)相關(guān)的上層應(yīng)用層工具例如OpenSSL如果您對(duì)這部分的源碼有所改動(dòng)，需要使用以下命令單獨(dú)編譯：
編譯命令如下：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c apps -m ls1028ardb
注意：為了加快編譯速度，默認(rèn)飛凌已經(jīng)將默認(rèn)編譯好的二進(jìn)制程序集成到文件系統(tǒng)基礎(chǔ)包中，默認(rèn)編譯文件系統(tǒng)時(shí)不再編譯此類app程序，如果您對(duì)packages/apps/目錄的代碼有修改，可修改configs/build_lsdk.cfg開啟對(duì)應(yīng)軟件的編譯選項(xiàng)，例如CONFIG_APP_DPDK=y。
更新app到文件系統(tǒng)中：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder
-i merge-component -a arm64 -m ls1028ardb
重新生成ubuntu鏡像：root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder
-i packrfs -r ubuntu:main -m ls1028ardb
此外，飛凌提供的命令行和Qt測(cè)試程序位于packages/rfs/ls1028_ubuntu_main_overlay/forlinx/apps目錄，該目錄的測(cè)試程序?qū)⒃诰幾g文件系統(tǒng)的過(guò)程中自動(dòng)構(gòu)建，您可以使用如下方式進(jìn)行構(gòu)建：
以qt can測(cè)試程序?yàn)槔?/span>
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ mount -o bind /dev build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ chroot build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64 /bin/bash
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ cd /forlinx/apps/forlinx-qt/can/
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# qmake
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make install
退出編譯環(huán)境：
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# exit
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ umount build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev
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